DSP+FPGA ହାର୍ଡୱେର୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଉପରେ ଆଧାରିତ RS ସିରିଜ୍ AC ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍, ଏକ ନୂତନ ପିଢ଼ିର ସଫ୍ଟୱେର୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ ଗ୍ରହଣ କରେ,ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ଗତି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଦୃଷ୍ଟିରୁ ଉନ୍ନତ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ରହିଛି। RS ସିରିଜ୍ 485 ଯୋଗାଯୋଗକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ଏବଂ RSE ସିରିଜ୍ EtherCAT ଯୋଗାଯୋଗକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ଯାହାକୁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ ପରିବେଶରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇପାରିବ।
ଆଇଟମ୍ | ବର୍ଣ୍ଣନା |
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଡ୍ | IPM PWM ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, SVPWM ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଡ୍ |
ଏନକୋଡର ପ୍ରକାର | ମ୍ୟାଚ୍ ୧୭~୨୩ ବିଟ୍ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ କିମ୍ବା ମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ଏନକୋଡର୍, ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଏନକୋଡର୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରେ |
ପଲ୍ସ ଇନପୁଟ୍ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ | 5V ବିଭେଦକ ପଲ୍ସ/2MHz; 24V ସିଙ୍ଗଲ୍-ଏଣ୍ଡେଡ୍ ପଲ୍ସ/200KHz |
ଆନାଲଗ୍ ଇନପୁଟ୍ ସ୍ପେସିଫିକେସନ୍ | ୨ଟି ଚ୍ୟାନେଲ୍, -୧୦V ~ +୧୦V ଆନାଲଗ୍ ଇନପୁଟ୍ ଚ୍ୟାନେଲ୍।ଟିପ୍ପଣୀ: କେବଳ RS ମାନକ ସର୍ଭୋରେ ଆନାଲଗ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଅଛି |
ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ | 9ଟି ଚ୍ୟାନେଲ, 24V ସାଧାରଣ ଆନୋଡ୍ କିମ୍ବା ସାଧାରଣ କ୍ୟାଥୋଡ୍ ସମର୍ଥନ କରେ |
ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ | ୪ଟି ସିଙ୍ଗଲ୍-ଏଣ୍ଡେଡ୍ + ୨ଟି ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍,Sଇନଗଲ୍-ଏଣ୍ଡେଡ୍: ୫୦ମିଏDପ୍ରେରଣାଦାୟକ: ୨୦୦ମିଏ |
ଏନକୋଡର୍ ଆଉଟପୁଟ୍ | ABZ 3 ଡିଫରେନସିଆଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ (5V) + ABZ 3 ସିଙ୍ଗଲ୍-ଏଣ୍ଡେଡ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ (5-24V)।ଟିପ୍ପଣୀ: କେବଳ RS ମାନକ ସର୍ଭୋରେ ଏନକୋଡର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଡିଭିଜନ ଆଉଟପୁଟ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଅଛି |
ମଡେଲ | ୧୦୦ ଟଙ୍କା | ୨୦୦ ଆରଏସ | ଆରଏସ୪୦୦ | ଆରଏସ୭୫୦ | ୧୦୦୦ ଟଙ୍କା | ୧୫୦୦ ଟଙ୍କା | ୩୦୦୦ ଆରଏସ |
ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଶକ୍ତି | ୧୦୦ୱାଟ | ୨୦୦ୱାଟ | ୪୦୦ୱାଟ | ୭୫୦ୱାଟ୍ | 1KW | 1.5KW | 3KW |
ନିରନ୍ତର ବିଦ୍ୟୁତ୍ ସ୍ରୋତ | ୩.୦କ | ୩.୦କ | ୩.୦କ | ୫.୦ଏ | ୭.୦ଏ | ୯.୦ଅ | ୧୨.୦କ |
ସର୍ବାଧିକ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ପ୍ରବାହ | ୯.୦ଅ | ୯.୦ଅ | ୯.୦ଅ | ୧୫.୦କ | ୨୧.୦କ | ୨୭.୦କ | ୩୬.୦କ |
ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ | ସିଙ୍ଗଲ୍-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ୨୨୦VAC | ସିଙ୍ଗଲ୍-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ୨୨୦VAC | ସିଙ୍ଗଲ୍-ପର୍ଯ୍ୟାୟ/ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ୨୨୦VAC | ||||
ଆକାର କୋଡ୍ | ପ୍ରକାର A | ପ୍ରକାର B | ପ୍ରକାର C | ||||
ଆକାର | 175*156*40 | 175*156*୫୧ | ୧୯୬*୧୭6*72 |
ପ୍ର୧. ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମକୁ କିପରି ବଜାୟ ରଖିବେ?
ଉ: ଏକ AC ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ନିୟମିତ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣରେ ମୋଟର ଏବଂ ଏନକୋଡରକୁ ସଫା କରିବା, ସଂଯୋଗଗୁଡ଼ିକୁ ଯାଞ୍ଚ କରିବା ଏବଂ କଡ଼ାକଡ଼ି କରିବା, ବେଲ୍ଟ ଟେନସନ୍ ଯାଞ୍ଚ କରିବା (ଯଦି ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ) ଏବଂ କୌଣସି ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଶବ୍ଦ କିମ୍ବା କମ୍ପନ ପାଇଁ ସିଷ୍ଟମକୁ ନିରୀକ୍ଷଣ କରିବା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ଏବଂ ନିୟମିତ ଅଂଶ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପାଇଁ ନିର୍ମାତାଙ୍କ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ଅନୁସରଣ କରିବା ମଧ୍ୟ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ।
ପ୍ର୨. ଯଦି ମୋର ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ ବିଫଳ ହୁଏ ତେବେ ମୁଁ କଣ କରିବା ଉଚିତ?
ଉ: ଯଦି ଆପଣଙ୍କର AC ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ବିଫଳ ହୁଏ, ତେବେ ନିର୍ମାତାଙ୍କ ସମସ୍ୟା ନିବାରଣ ଗାଇଡ୍ ସହିତ ପରାମର୍ଶ କରନ୍ତୁ କିମ୍ବା ତାଙ୍କର ବୈଷୟିକ ସହାୟତା ଦଳଙ୍କଠାରୁ ସାହାଯ୍ୟ ନିଅନ୍ତୁ। ଉପଯୁକ୍ତ ତାଲିମ ଏବଂ ବିଶେଷଜ୍ଞତା ନ ଥିଲେ ସିଷ୍ଟମ୍ ମରାମତି କିମ୍ବା ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାକୁ ଚେଷ୍ଟା କରନ୍ତୁ ନାହିଁ।
ପ୍ର୩. କ’ଣ ମୁଁ ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ବଦଳାଇପାରିବି?
ଉ: ଏକ AC ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ବଦଳାଇବା ପାଇଁ ନୂତନ ମୋଟରର ସଠିକ୍ ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ୍, ପୁନଃୱାୟାରିଂ ଏବଂ ବିନ୍ୟାସ ଆବଶ୍ୟକ। ଯଦି ଆପଣଙ୍କର AC ସର୍ଭୋ ବିଷୟରେ ଅଭିଜ୍ଞତା ଏବଂ ଜ୍ଞାନ ନାହିଁ, ତେବେ ଉପଯୁକ୍ତ ସଂସ୍ଥାପନ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଏବଂ କୌଣସି ସମ୍ଭାବ୍ୟ କ୍ଷତିକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ଆପଣ ବୃତ୍ତିଗତ ସାହାଯ୍ୟ ନେବାକୁ ସୁପାରିଶ କରାଯାଉଛି।
ପ୍ର 4. ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ସେବା ଜୀବନ କିପରି ବୃଦ୍ଧି କରିବେ?
ଉ: ଆପଣଙ୍କର AC ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ଜୀବନ ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ, ଉପଯୁକ୍ତ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ, ନିର୍ମାତାଙ୍କ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ପାଳନ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମକୁ ଏହାର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ସୀମାଠାରୁ ଅଧିକ ପରିଚାଳନା କରିବାରୁ ବଞ୍ଚନ୍ତୁ। ସିଷ୍ଟମକୁ ଅତ୍ୟଧିକ ଧୂଳି, ଆର୍ଦ୍ରତା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପରିବେଶଗତ କାରଣଗୁଡ଼ିକରୁ ରକ୍ଷା କରିବା ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଛି ଯାହା ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିପାରେ।
ପ୍ର 5. ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ ବିଭିନ୍ନ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଇଣ୍ଟରଫେସ ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ କି?
ଉ: ହଁ, ଅଧିକାଂଶ AC ସର୍ଭୋ ବିଭିନ୍ନ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଯେପରିକି ପଲ୍ସ/ଦିଗ, ଆନାଲଗ୍ କିମ୍ବା ଫିଲ୍ଡବସ୍ ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତି। ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ଆପଣ ବାଛିଥିବା ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ଆବଶ୍ୟକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସମର୍ଥନ କରେ ଏବଂ ସଠିକ୍ ବିନ୍ୟାସ ଏବଂ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ପାଇଁ ନିର୍ମାତାଙ୍କ ଡକ୍ୟୁମେଣ୍ଟେସନ୍ ସହିତ ପରାମର୍ଶ କରନ୍ତୁ।