ମୋଡବସ୍ TCP ଓପନ୍ ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ EPR60

ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ବର୍ଣ୍ଣନା:

ଇଥରନେଟ୍ ଫିଲ୍ଡବସ୍-ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଷ୍ଟେପର୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ EPR60 ମାନକ ଇଥରନେଟ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଉପରେ ଆଧାରିତ Modbus TCP ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ଚଲାଏ ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ଏକ ସମୃଦ୍ଧ ସେଟ୍ ସଂହତ କରେ। EPR60 ମାନକ 10M/100M bps ନେଟୱାର୍କ ଲେଆଉଟ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯାହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ ପାଇଁ ଇଣ୍ଟରନେଟ୍ ଅଫ୍ ଥିଙ୍ଗସ୍ ନିର୍ମାଣ କରିବା ପାଇଁ ସୁବିଧାଜନକ।

EPR60 60mm ତଳେ ଓପନ୍-ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ବେସ୍ ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ।

• ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଡ୍: ସ୍ଥିର ଲମ୍ବ/ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଗତି/ଘର ବୁଲିବା/ବହୁ-ଗତି/ବହୁ-ସ୍ଥାନ

• ଡିବଗିଂ ସଫ୍ଟୱେର୍: RTConfigurator (USB ଇଣ୍ଟରଫେସ୍)

• ପାୱାର ଭୋଲଟେଜ: 18-50VDC

• ସାଧାରଣ ପ୍ରୟୋଗ: ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ୍, ଗୋଦାମ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଉପକରଣ, ବହୁ-ଅକ୍ଷ ସ୍ଥିତି ପ୍ଲାଟଫର୍ମ, ଇତ୍ୟାଦି।

• ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ EPT60 ଇଚ୍ଛାଧୀନ।

ଆମକୁ ଇମେଲ୍ ପଠାନ୍ତୁ

ଉତ୍ପାଦ ବିବରଣୀ

ଡାଉନଲୋଡ୍ କରନ୍ତୁ

ଉତ୍ପାଦ ଟ୍ୟାଗ୍‌ଗୁଡ଼ିକ

ଉତ୍ପାଦ ପରିଚୟ

ସଂଯୋଗ

ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ

• ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ: 18 - 50VDC।
• ଆଉଟପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ: ସର୍ବାଧିକ 6.0A (ଶିଖର)।
• ବର୍ତ୍ତମାନର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: SVPWM ଆଲଗୋରିଦମ ଏବଂ PID ନିୟନ୍ତ୍ରଣ।
• ବିପ୍ଳବ ସେଟିଂ: 200 ~ 4,294,967,295।
• ମେଳ ଖାଉଥିବା ମୋଟର: 2 ଫେଜ୍ / 3 ଫେଜ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର।
• ସିଷ୍ଟମ୍ ସ୍ୱୟଂ-ପରୀକ୍ଷଣ: ଡ୍ରାଇଭ୍ ପାୱାର-ଅନ୍ ପ୍ରାରମ୍ଭିକୀକରଣ ସମୟରେ ମୋଟର ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଭୋଲଟେଜ୍ ଅବସ୍ଥା ଉପରେ ଆଧାର କରି କରେଣ୍ଟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଲାଭକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରନ୍ତୁ।
• ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ସ୍ମୁଥିଂ: ଟ୍ରାପିଜୋଏଡାଲ୍ କର୍ଭ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍, 1~512 ସ୍ତର ସେଟ୍ କରାଯାଇପାରିବ।
• ଇନପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ|: 6ଟି ଇନପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ ଅଛି, ଯେଉଁଥିରୁ 2ଟି ଅର୍ଥୋଗୋନାଲ୍ ଏନକୋଡର ସିଗନାଲ ଆକ୍ସେସ୍ ପାଇଁ 5V~24V ସ୍ତରର ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍ ସିଗନାଲ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ (EPT60 ପାଇଁ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ), ଏବଂ 4ଟି 5V/24V ସିଗନାଲ-ଏଣ୍ଡେଡ୍ ସିଗନାଲ ଗ୍ରହଣ କରେ।
• ଆଉଟପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ: 2ଟି ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଆଇସୋଲେସନ୍ ଆଉଟପୁଟ୍, ସର୍ବାଧିକ ସହ୍ୟକାରୀ ଭୋଲଟେଜ୍ 30V, ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ସିଙ୍କ୍ କରେଣ୍ଟ କିମ୍ବା ସୋର୍ସ କରେଣ୍ଟ 100mA।
• ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍: ବସ୍ ଯୋଗାଯୋଗ ପାଇଁ 1 RJ45 ନେଟୱାର୍କ ପୋର୍ଟ, ଫାର୍ମୱେର୍ ଅପଗ୍ରେଡ୍ ପାଇଁ 1 USB ପୋର୍ଟ।
• ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ତ୍ୱରଣ, ହ୍ରାସ, ଗତି, ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ସେଟ୍ କରାଯାଇପାରିବ, ହୋମିଂ କାର୍ଯ୍ୟ।

ଫଙ୍କସନ୍ ସେଟିଂ

ପିନ୍ କରନ୍ତୁ	ନାମ	ବର୍ଣ୍ଣନା
1	EXT5V	ଡ୍ରାଇଭଟି ବାହ୍ୟ ସିଗନାଲ ପାଇଁ 5V ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ଆଉଟପୁଟ୍ କରେ। ସର୍ବାଧିକ ଲୋଡ୍: 150mA। ଏହାକୁ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଏନକୋଡରର ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।
2	ଏକ୍ସଟେନଡ୍
3	IN6+/EA+	ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍ ଇନପୁଟ୍ ସିଗନାଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, 5V~24V ସୁସଙ୍ଗତ। ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ବାହ୍ୟ ପଲ୍ସ ମୋଡ୍‌ରେ, ଏହା ଦିଗ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ। କ୍ଲୋଜ୍ଡ-ଲୁପ୍ ମୋଡ୍‌ରେ, ଏହି ପୋର୍ଟକୁ କ୍ୱାଡ୍ରେଚର ଏନକୋଡର A-ଫେଜ୍ ସିଗନାଲ ଗ୍ରହଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ଟିପ୍ପଣୀ: କ୍ଲୋଜ୍ଡ-ଲୁପ୍ ମୋଡ୍ କେବଳ EPT60 ପାଇଁ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ।
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍ ଇନପୁଟ୍ ସିଗନାଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, 5V~24V ସୁସଙ୍ଗତ। ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ବାହ୍ୟ ପଲ୍ସ ମୋଡ୍‌ରେ, ଏହା ଦିଗ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ। କ୍ଲୋଜ୍ଡ-ଲୁପ୍ ମୋଡ୍‌ରେ, ଏହି ପୋର୍ଟକୁ କ୍ୱାଡ୍ରେଚର ଏନକୋଡର B-ଫେଜ୍ ସିଗନାଲ ଗ୍ରହଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ଟିପ୍ପଣୀ: କ୍ଲୋଜ୍ଡ-ଲୁପ୍ ମୋଡ୍ କେବଳ EPT60 ପାଇଁ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ।
6	IN5-/EB-
7	IN3	ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ 3, 24V/0V ସ୍ତରର ସିଗନାଲ ଗ୍ରହଣ କରିବା ପାଇଁ ଡିଫଲ୍ଟ।
8	IN4	ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ 4, 24V/0V ସ୍ତରର ସିଗନାଲ ଗ୍ରହଣ କରିବା ପାଇଁ ଡିଫଲ୍ଟ।
9	IN1	ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ 1, 24V/0V ସ୍ତରର ସିଗନାଲ ଗ୍ରହଣ କରିବା ପାଇଁ ଡିଫଲ୍ଟ।
10	IN2	ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ 2, 24V/0V ସ୍ତରର ସିଗନାଲ ଗ୍ରହଣ କରିବା ପାଇଁ ଡିଫଲ୍ଟ।
11	COM24V	ବାହ୍ୟ IO ସିଗନାଲ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ 24V ପଜିଟିଭ୍।
୧୨,୧୪	COM0VName	ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ ଆଉଟପୁଟ୍ GND।
13	COM5VName	ବାହ୍ୟ IO ସିଗନାଲ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ 5V ପଜିଟିଭ୍।
15	ଆଉଟ୨	ଆଉଟପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ 2, ଖୋଲା ସଂଗ୍ରହକାରୀ, ଆଉଟପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ କ୍ଷମତା 100mA ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ।
16	ଆଉଟ1	ଆଉଟପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ 1, ଖୋଲା ସଂଗ୍ରାହକ, ଆଉଟପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ କ୍ଷମତା 30mA ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ।