ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ: 18 - 506cc |
ଆଉଟପୁଟ୍ ସାମ୍ପ୍ରତିକ: ସର୍ବାଧିକ 6.0A (ଶିଖର) |
• ସାମ୍ପ୍ରତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: svpwm ଆଲଗୋରିଦମ ଏବଂ PID ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
ବିପ୍ଳବ ସେଟିଂ: 200 4 4,294,297,295।
• ମୋଟର ମୋଟର: 2 ପର୍ଯ୍ୟାୟ / 3 ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଛାଣକଙ୍କ ମୋଟର |
ସିଷ୍ଟମ୍ ସ୍ୱୟଂ ପରୀକ୍ଷା: ଡ୍ରାଇଭ୍ ପାୱାର୍-ଇନ୍ ପ୍ରାରମ୍ଭାରେ ମୋଟର ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କର ଏବଂ ଭୋଲଟେଜ୍ ଅବସ୍ଥାରେ ଆଧାର କରି ସାମ୍ପ୍ରତିକ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଲାଭକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କର |
ନିର୍ଦ୍ଦେଶନାମନ୍ ଧନ୍ଦହକ: ଟ୍ରାପେଜଏଡାଲ୍ ବକ୍ର ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍, 1 ~ 512 ସ୍ତର ସେଟ୍ ହୋଇପାରିବ |
ଇନପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ |: କେଉଁଗୁଡିକରେ 6 ଟି ଇନପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ ଅଛି, ଯାହା ଦ୍ 2 ାରା 2 ମିଟରୋଗୋନାଲ୍ ଏନକୋଡର୍ ସିଗନାଲ୍ ଆକ୍ସେସ୍ ପାଇଁ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ 5v / 24v ସଙ୍କେତ-ଏଣ୍ଡାଲ୍-ଏଣ୍ଡାଲ-ଶେଷ ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବେ |
ଆଉଟପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ: 2 ଫଟୋ ଚଟାଣ ବିସ୍ଫୋରଣ ଆଉଟପୁଟ୍, ସର୍ବାଧିକ ପ୍ରତିରୋଧ ଭୋଲଟେଜ୍ ହେଉଛି 30v, ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ସିଙ୍କ୍ ସର୍ଭର ବା ଉତ୍ସ ସାମ୍ପ୍ରତିକ 100MA |
ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍: ବସ୍ ଯୋଗାଯୋଗ ପାଇଁ 1 RJ45 ନେଟୱାର୍କ ପୋର୍ଟ, ଫର୍ମୱେୟାର ଅପଗ୍ରେଡ୍ ପାଇଁ 1 USB ପୋର୍ଟ |
ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ତ୍ୱରଣ, ଚବିଷ୍ଟ, ଗତି, ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ସେଟ୍, ହୋମ୍ଗିଂ ଫଙ୍କସନ୍ ସେଟ୍, ହୋମ୍ଙ୍ଗ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ସେଟ୍ ହୋଇଯାଏ |
ପିନ୍ | ନାମ | ବର୍ଣ୍ଣନା |
1 | Ext5v | ଡ୍ରାଇଭ୍ ବାହ୍ୟ ସଙ୍କେତ ପାଇଁ 5V ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣକୁ ଆଉଟପୁଟ୍ କରେ | ପ୍ରାତଲ୍ ଲୋଡ୍: 150mA | ଏହା ଅପ୍ଟିକଲିକ୍ ଏନକୋଡର୍ ର ବିଦ୍ୟାମ ଯୋଗାଣ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରିବ | |
2 | ଅବିଭକ୍ତ | |
3 | In6 + / ea + | ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ଇନପୁଟ୍ ସିଗଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, 5V ~ 24 ସୁସଙ୍ଗ୍ରୋସିବଦ୍ଧ | ଓପନ୍-ଲୁପ୍ ବାହ୍ୟ ନାଡ ମୋଡ୍ ରେ, ଏହା ଦିଗ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ | ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ମୋଡ୍ ରେ, ଏହି ପୋର୍ଟକୁ ଚତୁର୍ଥ ଏନକୋଡର୍ ଏ-ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣ କରିବାକୁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଟିପନ୍ତୁ: ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ମୋଡ୍ କେବଳ EPT60 ପାଇଁ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ | |
4 | In6- / ea- | |
5 | Inc5 + / eb + | ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ଇନପୁଟ୍ ସିଗଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, 5V ~ 24 ସୁସଙ୍ଗ୍ରୋସିବଦ୍ଧ | ଓପନ୍-ଲୁପ୍ ବାହ୍ୟ ନାଡ ମୋଡ୍ ରେ, ଏହା ଦିଗ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ | ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ମୋଡ୍ ରେ, ଏହି ପୋର୍ଟକୁ ଚତୁର୍ଥ ଏନକୋଡର୍ ବି-ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଭାବରେ ଗ୍ରହଣ କରିବାକୁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଟିପନ୍ତୁ: ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ମୋଡ୍ କେବଳ EPT60 ପାଇଁ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ | |
6 | In5- / eb- | |
7 | Ine3 | ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ 3, 24V / 0V ସ୍ତରର ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣ କରିବାକୁ ଡିଫଲ୍ଟ | |
8 | Ine4 | ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ 4, 24V / 0V ସ୍ତର ସିଗନାଲ୍ ଗ୍ରହଣ କରିବାକୁ ଡିଫଲ୍ଟ | |
9 | In ରେ | ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ 1, 24V / 0V ସ୍ତର ସିଗନାଲ୍ ଗ୍ରହଣ କରିବାକୁ ଡିଫଲ୍ଟ | |
10 | Ine2 | ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ 2, 24V / 0V ସ୍ତରର ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣ କରିବାକୁ ଡିଫଲ୍ଟ | |
11 | Tom24v | ବାହ୍ୟ IO ସଙ୍କେତ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ 24V ସକରାତ୍ମକ | |
12,14 | Com0v | ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ ଆଉଟପୁଟ୍ ଜିଣ୍ଡ | |
13 | Tom5v | ବାହ୍ୟ IO ସଙ୍କେତ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ 5V ସକାରାତ୍ମକ | |
15 | Busion2 | ଆଉଟପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ 2, ଖୋଲକ କଲେକ୍ଟର, ଆଉଟପୁଟ୍ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସାମର୍ଥ୍ୟ 100MA ର ସାମର୍ଥ୍ୟ | |
16 | ଆଉଟ୍ 1 | ଆଉଟପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ 1, ଖୋଲକ କଲେକ୍ଟର, ଆଉଟପୁଟ୍ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସାମର୍ଥ୍ୟକୁ 30MA ର ସାମର୍ଥ୍ୟ | |
Ip ସେଟିଂ ଠିକଣା ଫର୍ମାଟ୍: ipadd0। Ipadd1 Ipadd2 Ipadd3
ଡିଫଲ୍ଟ: Ipadd0 = 192, ipadd1 = 168, ipadd2 = 0 |
Ipadd3 = (S1 * 10) + S2 + 10 |