ମୋଡବସ୍ TCP ଓପନ୍ ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ EPR60 |

ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ବର୍ଣ୍ଣନା:

ଇଥରନେଟ୍ ଫିଲ୍ଡବସ୍-ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଷ୍ଟେପର୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ EPR60 ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡ ଇଥରନେଟ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଉପରେ ଆଧାର କରି ମୋଡବସ୍ TCP ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ଚଲାଇଥାଏ ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ଏକ ସମୃଦ୍ଧ ସେଟ୍କୁ ଏକତ୍ର କରିଥାଏ | EPR60 ମାନକ 10M / 100M bps ନେଟୱର୍କ ଲେଆଉଟ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯାହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ପାଇଁ ଇଣ୍ଟରନେଟ୍ ଅଫ୍ ଥିଙ୍ଗ୍ସ ନିର୍ମାଣ ପାଇଁ ସୁବିଧା ଅଟେ |

EPR60 60 ମିମି ତଳେ ଥିବା ଓପନ୍-ଲୁପ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ବେସ୍ ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ |

• କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍: ସ୍ଥିର ଲମ୍ବ / ସ୍ଥିର ଗତି / ହୋମିଙ୍ଗ୍ / ମଲ୍ଟି ସ୍ପିଡ୍ / ମଲ୍ଟି-ପୋଜିସନ୍ |

ସଫ୍ଟୱେର୍ ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ: RTConfigurator (USB ଇଣ୍ଟରଫେସ୍)

ପାୱାର୍ ଭୋଲଟେଜ୍: 18-50VDC |

ସାଧାରଣ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ: ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ୍, ଗୋଦାମ ଘର ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ ଉପକରଣ, ମଲ୍ଟି-ଅକ୍ଷ ପୋଜିସନ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଇତ୍ୟାଦି |

ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ EPT60 ଇଚ୍ଛାଧୀନ ଅଟେ |

ଆମକୁ ଇମେଲ୍ ପଠାନ୍ତୁ |

ଉତ୍ପାଦ ବିବରଣୀ

ଡାଉନଲୋଡ୍ କରନ୍ତୁ |

ଉତ୍ପାଦ ଟ୍ୟାଗ୍ସ |

ଉତ୍ପାଦ ପରିଚୟ

ସଂଯୋଗ

ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ

ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ: 18 - 50VDC |
• ଆଉଟପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ୍: ସର୍ବାଧିକ 6.0A (ଶିଖର) |
• ସାମ୍ପ୍ରତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: SVPWM ଆଲଗୋରିଦମ ଏବଂ PID ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
ବିପ୍ଳବ ସେଟିଂ: 200 ~ 4,294,967,295
• ମେଳକ ମୋଟର: 2 ପର୍ଯ୍ୟାୟ / 3 ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର |
ସିଷ୍ଟମ୍ ସେଲ୍-ଟେଷ୍ଟ: ଡ୍ରାଇଭ୍ ପାୱାର୍ ଅନ୍ ପ୍ରାରମ୍ଭିକରଣ ସମୟରେ ମୋଟର ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ଚିହ୍ନଟ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଭୋଲଟେଜ୍ ଅବସ୍ଥା ଉପରେ ଆଧାର କରି ସାମ୍ପ୍ରତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଲାଭକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରନ୍ତୁ |
• ନିର୍ଦ୍ଦେଶନାମା ସଫାସୁତୁରା: ଟ୍ରାପେଜଏଡାଲ୍ ବକ୍ର ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍, 1 ~ 512 ସ୍ତର ସେଟ୍ କରାଯାଇପାରିବ |
• ଇନପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ |: ସେଠାରେ 6 ଟି ଇନପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ ଅଛି, ସେଥିମଧ୍ୟରୁ 2 ଟି ଅର୍ଗୋଗୋନାଲ୍ ଏନକୋଡର୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଆକ୍ସେସ୍ (EPT60 ପାଇଁ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ) ପାଇଁ 5V ~ 24V ସ୍ତରର ଡିଫେରିଏଲ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ ଏବଂ 4 ଟି 5V / 24V ସିଗନାଲ୍-ଏଣ୍ଡ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ |
• ଆଉଟପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ: 2 ଫଟୋ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା ଆଉଟପୁଟ୍, ସର୍ବାଧିକ ପ୍ରତିରୋଧ ଭୋଲଟେଜ୍ ହେଉଛି 30V, ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ସିଙ୍କ୍ କରେଣ୍ଟ୍ କିମ୍ବା ଉତ୍ସ କରେଣ୍ଟ ହେଉଛି 100mA |
ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍: ବସ୍ ଯୋଗାଯୋଗ ପାଇଁ 1 RJ45 ନେଟୱାର୍କ ପୋର୍ଟ, ଫର୍ମୱେୟାର ଅପଗ୍ରେଡ୍ ପାଇଁ 1 USB ପୋର୍ଟ |
ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ତ୍ୱରଣ, ହ୍ରାସ, ଗତି, ଷ୍ଟ୍ରୋକ ସେଟ୍ ହୋଇପାରିବ, ହୋମିଙ୍ଗ୍ କାର୍ଯ୍ୟ |

କାର୍ଯ୍ୟ ସେଟିଂ

ପିନ୍ \|	ନାମ	ବର୍ଣ୍ଣନା
1	EXT5V	ବାହ୍ୟ ସଙ୍କେତ ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭ 5V ବିଦ୍ୟୁତ ଯୋଗାଣକୁ ବାହାର କରିଥାଏ \| ସର୍ବାଧିକ ଭାର: 150mA \| ଏହା ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଏନକୋଡରର ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ \|
2	EXTGND
3	IN6 + / EA +	ଭିନ୍ନକ୍ଷମ ଇନପୁଟ୍ ସଙ୍କେତ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, 5V ~ 24V ସୁସଙ୍ଗତ \| ଓପନ୍-ଲୁପ୍ ବାହ୍ୟ ପଲ୍ସ ମୋଡ୍ ରେ, ଏହା ଦିଗ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ \| କ୍ଲୋଜ୍-ଲୁପ୍ ମୋଡ୍ ରେ, ଏହି ପୋର୍ଟ ଚତୁର୍ଭୁଜ ଏନକୋଡର୍ ଏ-ଫେଜ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଗ୍ରହଣ କରିବାକୁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ \| ଟିପନ୍ତୁ: ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ମୋଡ୍ କେବଳ EPT60 ପାଇଁ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ \|
4	IN6- / EA-
5	IN5 + / EB +	ଭିନ୍ନକ୍ଷମ ଇନପୁଟ୍ ସଙ୍କେତ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, 5V ~ 24V ସୁସଙ୍ଗତ \| ଓପନ୍-ଲୁପ୍ ବାହ୍ୟ ପଲ୍ସ ମୋଡ୍ ରେ, ଏହା ଦିଗ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ \| ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ମୋଡ୍ ରେ, ଏହି ପୋର୍ଟ ଚତୁର୍ଭୁଜ ଏନକୋଡର୍ ବି-ଫେଜ୍ ସିଗନାଲ୍ ଗ୍ରହଣ କରିବାକୁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ \| ଟିପନ୍ତୁ: ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ମୋଡ୍ କେବଳ EPT60 ପାଇଁ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ \|
6	IN5- / EB-
7	IN3	ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ 3, ଡିଫଲ୍ଟ 24V / 0V ସ୍ତରୀୟ ସଙ୍କେତ ପାଇବାକୁ \|
8	IN4	ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ 4, 24V / 0V ସ୍ତରର ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣ କରିବାକୁ ଡିଫଲ୍ଟ \|
9	IN1	ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ 1, 24V / 0V ସ୍ତରୀୟ ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣ କରିବାକୁ ଡିଫଲ୍ଟ \|
10	IN2	ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ 2, 24V / 0V ସ୍ତରର ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣ କରିବାକୁ ଡିଫଲ୍ଟ \|
11	COM24V \|	ବାହ୍ୟ IO ସଙ୍କେତ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ 24V ସକାରାତ୍ମକ \|
12，14	COM0V	ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ GND \|
13	COM5V	ବାହ୍ୟ IO ସଙ୍କେତ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ 5V ସକାରାତ୍ମକ \|
15	OUT2	ଆଉଟପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ 2, ଖୋଲା କଲେକ୍ଟର, 100mA ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଆଉଟପୁଟ୍ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସାମର୍ଥ୍ୟ \|
16	OUT1	ଆଉଟପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ 1, ଖୋଲା କଲେକ୍ଟର, 30mA ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଆଉଟପୁଟ୍ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସାମର୍ଥ୍ୟ \|