ଇଥରକ୍ୟାଟ୍ RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E ସହିତ ଏସି ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍
ଉତ୍ପାଦ ପରିଚୟ
DSP+FPGA ହାର୍ଡୱେର୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଉପରେ ଆଧାରିତ RS ସିରିଜ୍ AC ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍, ଏକ ନୂତନ ପିଢ଼ିର ସଫ୍ଟୱେର୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ଗତି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଦୃଷ୍ଟିରୁ ଉନ୍ନତ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପ୍ରଦାନ କରେ। RS ସିରିଜ୍ 485 ଯୋଗାଯୋଗକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ଏବଂ RSE ସିରିଜ୍ EtherCAT ଯୋଗାଯୋଗକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ଯାହାକୁ ବିଭିନ୍ନ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ପରିବେଶରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇପାରିବ।
ସଂଯୋଗ
ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ
| ଆଇଟମ୍ | ବର୍ଣ୍ଣନା |
| ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି | IPM PWM ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, SVPWM ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଡ୍ |
| ଏନକୋଡର ପ୍ରକାର | ୧୭ ~ ୨୩ ବିଟ୍ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ କିମ୍ବା ମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ଏନକୋଡର୍କୁ ମେଳ କରନ୍ତୁ, ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଏନକୋଡର୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତୁ |
| ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ | 8ଟି ଚ୍ୟାନେଲ, 24V ସାଧାରଣ ଆନୋଡ୍ କିମ୍ବା ସାଧାରଣ କ୍ୟାଥୋଡ୍ ସମର୍ଥନ କରେ, |
| ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ | 2ଟି ସିଙ୍ଗଲ୍-ଏଣ୍ଡେଡ୍ + 2ଟି ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍, ସିଙ୍ଗଲ୍-ଏଣ୍ଡେଡ୍ (50mA) ସମର୍ଥିତ ହୋଇପାରିବ / ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍ (200mA) ସମର୍ଥିତ ହୋଇପାରିବ |
ମୌଳିକ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ
| ଡ୍ରାଇଭର୍ ମଡେଲ୍ | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| ଆଡପ୍ଟେଡ୍ ପାୱାର | ୧୦୦ୱାଟ | ୨୦୦ୱାଟ | ୪୦୦ୱାଟ | ୭୫୦ୱାଟ୍ | ୧୦୦୦ୱାଟ | ୧୫୦୦ୱାଟ | ୩୦୦୦ୱାଟ |
| ନିରନ୍ତର ବିଦ୍ୟୁତ୍ ସ୍ରୋତ | ୩.୦କ | ୩.୦କ | ୩.୦କ | ୫.୦ଏ | ୭.୦ଏ | ୯.୦ଅ | ୧୨.୦କ |
| ସର୍ବାଧିକ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ପ୍ରବାହ | ୯.୦ଅ | ୯.୦ଅ | ୯.୦ଅ | ୧୫.୦କ | ୨୧.୦କ | ୨୭.୦କ | ୩୬.୦କ |
| ଇନପୁଟ୍ ପାୱାର୍ | ସିଙ୍ଗଲ୍ ଫେଜ୍ 220AC | ସିଙ୍ଗଲ୍ ଫେଜ୍ 220AC | ଏକକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ / ୩ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ୨୨୦ଏସି | ||||
| ଆକାର କୋଡ୍ | ପ୍ରକାର A | ପ୍ରକାର B | ପ୍ରକାର C | ||||
| ଆକାର | ୧୭୮*୧୬୦*୪୧ | ୧୭୮*୧୬୦*୫୧ | ୨୦୩*୧୭୮*୭୦ | ||||
ଏସି ସର୍ଭୋ FAQs
ପ୍ର୧. ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ କ'ଣ?
ଉ: ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ ଏକ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଯାହା ଏକ ଏସି ମୋଟରକୁ ଆକ୍ଟୁଏଟର ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରେ। ଏଥିରେ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ, ଏନକୋଡର, ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଏବଂ ପାୱାର ଆମ୍ପ୍ଲିଫାୟର ଥାଏ। ଏହା ସ୍ଥିତି, ଗତି ଏବଂ ଟର୍କର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପ ପ୍ରୟୋଗରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ପ୍ର୨. ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ କିପରି କାମ କରେ?
A: AC ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ଏକ ମତାମତ ଡିଭାଇସ୍ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଥିବା ପ୍ରକୃତ ସ୍ଥିତି କିମ୍ବା ଗତି ସହିତ ଇଚ୍ଛିତ ସ୍ଥିତି କିମ୍ବା ଗତିକୁ ନିରନ୍ତର ତୁଳନା କରି କାର୍ଯ୍ୟ କରେ। ନିୟନ୍ତ୍ରକ ତ୍ରୁଟି ଗଣନା କରେ ଏବଂ ପାୱାର ଆମ୍ପ୍ଲିଫାୟରକୁ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଗନାଲ ଆଉଟପୁଟ୍ କରେ, ଯାହା ଏହାକୁ ବୃଦ୍ଧି କରେ ଏବଂ ଇଚ୍ଛିତ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ AC ମୋଟରକୁ ଫିଡ୍ କରେ।
ପ୍ର୩. ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ ବ୍ୟବହାର କରିବାର ସୁବିଧା କ’ଣ?
ଉ: ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମରେ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ସୁଗମ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅଛି। ଏଗୁଡ଼ିକ ସଠିକ ସ୍ଥିତି, ଦ୍ରୁତ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ଏବଂ ହ୍ରାସ, ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଘନତା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି। ଏଗୁଡ଼ିକ ଶକ୍ତି ସଂରକ୍ଷଣକାରୀ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଗତି ପ୍ରୋଫାଇଲ୍ ପାଇଁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରିବାକୁ ସହଜ।
ପ୍ର 4. ମୋ ଆବେଦନ ପାଇଁ ମୁଁ କିପରି ସଠିକ୍ ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ ବାଛିବି?
ଉ: ଏକ AC ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ, ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଟର୍କ ଏବଂ ଗତି ପରିସର, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ, ପରିବେଶଗତ ପରିସ୍ଥିତି ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ସଠିକତା ସ୍ତର ଭଳି କାରଣଗୁଡ଼ିକୁ ବିଚାର କରନ୍ତୁ। ଜଣେ ଜ୍ଞାନୀ ଯୋଗାଣକାରୀ କିମ୍ବା ଇଞ୍ଜିନିୟରଙ୍କ ସହିତ ପରାମର୍ଶ କରନ୍ତୁ ଯିଏ ଆପଣଙ୍କ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ସିଷ୍ଟମ୍ ଚୟନ କରିବାରେ ଆପଣଙ୍କୁ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ କରିପାରିବେ।
ପ୍ର 5. ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ ନିରନ୍ତର ଚାଲିପାରିବ କି?
ଉ: ହଁ, AC ସର୍ଭୋଗୁଡ଼ିକ ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିଚାଳନା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି। ତଥାପି, ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଏବଂ ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ମୋଟରର ନିରନ୍ତର ଡ୍ୟୁଟି ରେଟିଂ, ଶୀତଳୀକରଣ ଆବଶ୍ୟକତା ଏବଂ ଯେକୌଣସି ନିର୍ମାତା ସୁପାରିଶକୁ ବିଚାର କରନ୍ତୁ।
-
RS EtherCAT ସିରିଜ୍ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ବ୍ୟବହାରକାରୀ ମାନୁଆଲ୍ V3.1
