ମୋଡ୍ 0 (ଡିଫଲ୍ଟ)
IN1 ଚାଲୁ ଏବଂ IN2 ବନ୍ଦ ହେଲେ, ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ ଟ୍ରିଗର ହୁଏଆଗକୁ.
IN1 ଚାଲୁ ଏବଂ IN2 ଚାଲୁ ହେଲେ, ମୋଟରଟି ଓଲଟା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ ଟ୍ରିଗର ହୁଏ।
IN1 ବନ୍ଦ ହେଲେ, ମୋଟର ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ।
ମୋଡ୍ ୧ (ଇଚ୍ଛାଧୀନ)
IN1 ଚାଲୁ ଏବଂ IN2 ବନ୍ଦ ହେଲେ, ମୋଟର ଆଗକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ ଟ୍ରିଗର ହୁଏ।
IN1 ବନ୍ଦ ଏବଂ IN2 ଚାଲୁ ହେଲେ, ମୋଟରଟି ଓଲଟା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ ଟ୍ରିଗର ହୁଏ।
IN1 ଏବଂ IN2 ଉଭୟ ଚାଲୁ ହେଲେ, ମୋଟର ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ।