ଇଥରକ୍ୟାଟ୍ R6L042E ସହିତ ନୂତନ ଷଷ୍ଠ ପିଢ଼ିର ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ହାଇ-ପର୍ଫର୍ମାନ୍ସ ଏସି ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିରିଜ୍
ପ୍ରମୁଖ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ:
ଉଚ୍ଚ ପ୍ରଦର୍ଶନ:
ARM + FPGA ଡୁଆଲ୍-ଚିପ୍ ଆର୍କିଟେକ୍ଚର, 3kHz ସ୍ପିଡ୍ ଲୁପ୍ ବ୍ୟାଣ୍ଡୱିଡଥ୍, 250µs ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ଚକ୍ର, ବହୁ-ଅକ୍ଷ ସମନ୍ୱିତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ସଠିକ୍, ବିନା ବିଳମ୍ବରେ ସୁଗମ କାର୍ଯ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।
ଦୃଢ଼ ସୁସଙ୍ଗତତା:
ମୁଖ୍ୟଧାରାର PLC ନିର୍ମାତାଙ୍କ ଇଥରନେଟ୍-ଆଧାରିତ ଫିଲ୍ଡବସ୍ ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ, ନୂତନ ଏବଂ ବିଦ୍ୟମାନ ଉପକରଣ ସହିତ ନିର୍ବିଘ୍ନ ସମନ୍ୱୟକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ।
ଉପଯୋଗକର୍ତ୍ତା-କଷ୍ଟମାଇଜେବଲ୍ I/O ଇଣ୍ଟରଫେସ୍:
୯ଟି DI ଇନପୁଟ୍ (୨ଟି ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ପ୍ରୋବ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ସହିତ) ଏବଂ ୬ଟି DO ଆଉଟପୁଟ୍, ଉଭୟ ଖୋଲା-ସଂଗ୍ରହକ ଏବଂ ଭିନ୍ନ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଡିଭିଜନ ଆଉଟପୁଟ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସମର୍ଥନ କରେ।
ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ରିଜେନେରେଟିଭ୍ ରେଜିଷ୍ଟର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ।
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଡ୍:
ସ୍ଥିତି, ଗତି, ଟର୍କ, ଏବଂ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ।
ସର୍ଭୋ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:
କମ୍ପନ ଦମନ, ଜଡ଼ତା ଚିହ୍ନଟକରଣ, ଏବଂ ସରଳ ସର୍ବୋ ଟ୍ୟୁନିଂ (ମାନକ କଠୋରତା ସାରଣୀ)।
50W ରୁ 3000W ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ।
୨୩-ବିଟ୍ ଚୁମ୍ବକୀୟ/ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଏନକୋଡର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ।
ଇଚ୍ଛାଧୀନ ହୋଲ୍ଡିଂ ବ୍ରେକ୍
STO (ସେଫ ଟର୍କ ଅଫ୍) ଫଙ୍କସନ୍ ଉପଲବ୍ଧ
ଉତ୍ପାଦନ ପରିଚୟ
ତାର ସଂରଚନା ଡାଏଗ୍ରାମ୍
ବିଶେଷତାଗୁଡ଼ିକ
ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ
ଦି ର୍ଟେଲଜେଣ୍ଟ ଆର6ସିରିଜ୍ ସର୍ବୋ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ଶୀର୍ଷକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ, ଯାହା ଅତ୍ୟାଧୁନିକ R-AI ଆଲଗୋରିଦମକୁ ଏକ ଅଭିନବ ହାର୍ଡୱେର୍ ଡିଜାଇନ୍ ସହିତ ମିଶ୍ରଣ କରିଥାଏ। ଉଚ୍ଚ-ସ୍ତରୀୟ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ ଯେଉଁଠାରେ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ସଠିକତା ଏବଂ ଅନୁକୂଳନଶୀଳତା ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ।
Rtelligent R6 ସିରିଜ୍ ପାରମ୍ପରିକ 17-ବିଟ୍ (131,072) ଏନକୋଡର ତୁଳନାରେ 64× ଅଧିକ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ପ୍ରଦାନ କରେ, ଯାହା ଅତୁଳନୀୟ ସ୍ଥିତି ସଠିକତା ହାସଲ କରେ। ଏହା ଦ୍ରୁତ କମାଣ୍ଡ ଟ୍ରାକିଂ ଏବଂ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ହ୍ରାସ ହୋଇଥିବା ସ୍ଥିର ସମୟ ପ୍ରଦାନ କରେ, କାର୍ଯ୍ୟକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିବା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦକତାକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ ଯନ୍ତ୍ରପାତିକୁ ସଶକ୍ତ କରେ। 250 μs ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ ଚକ୍ର ସହିତ ଏକ ଉଚ୍ଚ-କର୍ମକ୍ଷମ ARM+FPGA ଡୁଆଲ୍-ଚିପ୍ ଆର୍କିଟେକ୍ଚର ବିଶିଷ୍ଟ, ଏହି ସମାଧାନ ଇଣ୍ଟରପୋଲେସନ୍-ଡିମାଣ୍ଡିଂ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ପାଇଁ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରେ। ସମସ୍ତ ଶିଳ୍ପ କ୍ଷେତ୍ରବସ୍ ପାଇଁ ସ୍ଥାନୀୟ ସମର୍ଥନ, STO ସୁରକ୍ଷା ନିଶ୍ଚିତ ଏବଂ ଅଟୋ ଟ୍ୟୁନିଂ ସହିତ, ଏହା ସଠିକ୍-ଚାଳିତ ଶିଳ୍ପ ପାଇଁ ସର୍ବୋଚ୍ଚ ସର୍ବୋ ଅପଗ୍ରେଡ୍।
-
CE ସାର୍ଟିଫିକେଟ୍ - CE ପରୀକ୍ଷଣ ରିପୋର୍ଟ
- ଡିବଗିଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ RTServoV4.71 20251114
- R6L042E_v1.02.xml
-
R6L042E-2D - Rtelligent R6L EtherCAT ସିରିଜ୍ AC ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର୍ ବ୍ୟବହାରକାରୀ ମାନୁଆଲ୍ V6.2
-
R6L042E-3D
