CiA 402 ମାନକ ସହିତ ଅନୁପାଳିତ CoE (CANopen over EtherCAT)କୁ ସମର୍ଥନ କରେ।
CSP, CSV, PP, PV, ଏବଂ ହୋମିଂ ମୋଡ୍ ସମର୍ଥନ କରେ।
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି: ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ
ମୋଟର ପ୍ରକାର: ୨-ଫେଜ୍
ଡିବଗିଂ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍: ଟାଇପ୍-ସି
ଏନକୋଡର: ୧୭-ବିଟ୍ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଏନକୋଡର (ଏକକ-ଟର୍ନ ଏବଂ ମଲ୍ଟି-ଟର୍ନ ବିକଳ୍ପ ଉପଲବ୍ଧ)
ଏକକ-ପଟ ମଡେଲ ସଫିକ୍ସ:-C
ମଲ୍ଟି-ଟର୍ଣ୍ଣ ମଡେଲ୍ ସଫିକ୍ସ:-ସିକ୍ୟୁ
ଡିଜିଟାଲ୍ I/O ପୋର୍ଟ: 4ଟି ଅପ୍ଟିକାଲି ଆଇସୋଲେଟେଡ୍ ଡିଜିଟାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ (DI1–DI4): 24V ସିଙ୍ଗଲ୍-ଏଣ୍ଡେଡ୍ ଇନପୁଟ୍, ଉଭୟ NPN ଏବଂ PNP ଇନପୁଟ୍ ପ୍ରକାରକୁ ସମର୍ଥନ କରେ।
୨ଟି ଅପ୍ଟିକାଲି ଆଇସୋଲେଟେଡ୍ ଡିଜିଟାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍: ସର୍ବାଧିକ ସହ୍ୟକାରୀ ଭୋଲଟେଜ୍ 30V, ସର୍ବାଧିକ ସିଙ୍କ୍ କିମ୍ବା ସୋର୍ସ କରେଣ୍ଟ 100mA, ସାଧାରଣ କ୍ୟାଥୋଡ୍ ସଂଯୋଗ।



